Componentes básicos

¿Cuáles son los componentes básicos de un UAV?

Para contestar a esta pregunta debemos hacer una distinción entre los dos tipos básicos de aeronaves no tripuladas que nos podemos encontrar en la actualidad: Las aeronaves de ala fija conocidos como aviones (Fixed wing) o los multirotores (Quadcopter, Hexacopter, Octocopter…)

Dependiendo del tipo de aeronave, tendremos en cuenta sus principales particularidades

  • UAV fixed wing:

Los componentes básicos pasan por un cuerpo o fuselaje con una estructura aerodinámica que le permita sustentarse en el aire gracias a los fenómenos físicos que se explican en principios básicos del vuelo, un motor que consiga propulsar el vehículo, una controladora de vuelo y un equipo de radiocontrol.

Aeronave ala fija

UAV de ala fija usada por el ejército

 

 

  • UAV Multirotores:

Como su propio nombre indica, este tipo de aeronaves están basados en un sistema de múltiples rotores (o motores) que le permiten sustentarse en el aire de una forma bastante diferente a los aviones. En este tipo de aeronave la forma de luchar contra la gravedad es muy distinta y permiten mantener su posición completamente fija. Los componentes fundamentales son igualmente una estructura preparada para poder albergar los motores, una unidad de control básica y un equipo de radiocontrol.

 

UAV tipo multirotor

UAV multirotor preparada para despegar

UAV multirotor preparada para despegar

En ambos casos y con independencia del tipo específico de aeronave, los componentes mínimos necesarios que tienen en común son:

  • Una unidad de control llamada controladora de vuelo que no es más que un mini ordenador tremendamente ligero que incorpora una larga lista de sensores para analizar las variables de entrada (radio y entorno) y así poder ejecutar las órdenes necesarias y mandar señales de control a los actuadores (motores o actuadores en las alas) que se traducen finalmente en el movimiento deseado. Entre la lista de sensores que incorporan estas controladoras de vuelo tenemos los siguientes:
    • Acelerómetro para poder medir la propia “inercia” de los movimientos.
    • Giróscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de posición
    • Magnetómetro utilizado como una brújula que permite saber en todo momento la dirección a la que apunta el drone
    • Sensor barométrico empleado para conocer con una precisión asombrosa la altura real de vuelo
    • GPS para poder conocer las coordenadas exactas del drone y poder desplazarse de forma autónoma

Dos ejemplos de controladoras de vuelo:

Controladora PX4

Controladora de vuelo Pixhawk

Controladora de vuelo CRIUS

Controladora de vuelo CRIUS AIO 2

Más información sobre los componentes electrónicos de las controladoras de vuelo

Electrónica de vuelo

  • Un sistema de radiocontrol formado por una radio externa que maneja el piloto y un receptor de la misma incorporado en la aeronave.
Radio Turnigy control UAV

Radio para el control de la aeronave

Más información sobre el uso y configuración de la radio

Funcionamiento de la radio

Carlos EscuraComponentes básicos